Ako si vytlačiť humaniodného robota na 3D tlačiarni a ako ho poskladať a oživiť? Zaujímate sa o túto problematiku?
Príďte na seminár 🙂
Autor prenášky, Andrej Pauliny hovorí: „V súčasnosti sa často dozvedáme o úspechoch v oblasti humanoidnej robotiky. Chcel som sa bližšie oboznámiť s možnosťami a schopnosťami humanoidných robotov. Preto som sa pred asi 3 rokmi rozhodol postaviť si humanoidného robota. Na základe vtedajšieho stavu som sa rozhodol postaviť robota InMoov . Celý robot je navrhnutý tak, aby sa dal vytlačiť pomocou 3D tlačiarne. Všetky diely robota sú publikované ako open-source. Rozhodol som sa na tento účel použiť ( a postaviť) 3D-tlačiareň RepRap Prusa Iteration 2. Postupne som tlačil zverejnené dielce a pri tom som skladal robota. Neskôr som niektoré dielce upravoval a nakoniec som dielce aj sám navrhoval a publikoval. V súčasnosti navrhujem dielce pre mechanizmus nôh robota a popri tom pokračujem v oživovaní hornej polovice robota.“
