Prednáška: Návrh autonómnych mobilných robotov
– Rapid Prototyping s využitím Matlab/Simulink-u
Prednáša: Ivan Masár
6. 3. 2019, 17:30 – 19:00
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava, Slovakia
V prednáške sa dozviete o projektoch riešených v minulosti na Fern University v Hagene. Spomenieme autonómnu vzducholoď na pozorovanie lesných požiarov ako aj malý mobilný robot F.A.A.K. riadený algoritmami umelej inteligenice. Robot mal digitálne dvojča a využival sa na on-line súťaž pre študentov. Na záver opíšeme aj všesmerový robot so špeciálnymi kolesami. Zmienime sa aj o spósobe návrhu týchto zariadení metódou rapid prototypingu. Tak sa označuje proces rýchleho návrhu funkčného modelu alebo zariadenia, podporovaný CAD modelovaním systému vo vrituálnej realite, 3D-tlačou, simuláciou fyzikálneho modelu a automatickým generovaním kódu pre riadiacu elektroniku. Vysvetlíme aj ako sa systém dá verifikovať a testovať s využitím SW- a HW-in-the-loop.
Ivan Masár je absolvoventom FEI STU v Bratislave. Po skončení školy sa v rámci doktorandského štúdia a následnej výskumnej práci venoval mobilným robotom, či už pozemným alebo lietajúcim. Od roku 2014 pracuje pre firmu TTTech, v ktorej sa venuje vývoju produktov pre robustné dátové siete pre použitie v leteckom a vesmírnom priemysle. Vo voľnom čase sa venuje umeleckej fotografii a známy je aj jedným z konštruktérov legendárneho robota F.A.A.K.
Vstup voľný.