Nestihli ste prednášku profesora Františka Duchoňa? Pozrite si video.
Prečítajte si viac o vedcovi
Robotika mení svet nielen vo výrobe, ale aj vo všetkých činnostiach okolo nás. Dnes už neexistuje sektor, do ktorého by neprenikla. Na prednáške sme sa spolu s profesorom Františkom Duchoňom, riaditeľom Ústavu robotiky a kybernetiky na Fakulte elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave (FEI STU) a predsedom Národného centra robotiky, pozreli na to, aké roboty jestvujú, koľko z nich okolo nás pôsobí a čím sa zaoberá jeho výskumná skupina.
Po prednáške nasledoval aj špeciálny robotický workshop Vedeckej cukrárne od FIRST Global Slovakia, o. z., v rámci ktorého sa záujemcovia ponorili do sveta robotiky a objavovali kúzlo robotov. Program bol súčasťou jubilejného 20. ročníka jesenného podujatia Týždeň vedy a techniky na Slovensku 2023 (TVT 2023).
Ako delíme robotiku?
Profesor Duchoň na začiatku prednášky predstavil priemyselnú robotiku, ktorá sa využíva v našich končinách najmä v automobilkách. Môžeme si ju predstaviť ako robotické ramená, ktoré sú pevne pripevnené k zemi. Druhý sektor tvorí servisná robotika, ktorá je pohyblivá a mobilná. Môže byť vybavená robotickým ramenom, vďaka ktorému môže robot niečo uchopiť a odniesť.
V rámci priemyselnej robotiky poznáme tri generácie robotov. Štandardná prvá generácia sa riadi počítačom a robot stojí. Druhú generáciu predstavujú silovo poddajné roboty, pri dotyku nám neublížia, sú v priestore s ľuďmi a nemusia byť v klietkach. Tretiu generáciu predstavujú takzvané mobilné manipulátory, v ktorých sa spája priemyselná a servisná robotika, sú univerzálne a v zahraničí už riešia logistiku. Hovorí sa už aj o štvrtej vlne robotiky, ktorou budú pravdepodobne priemyselné drony.
Profesor Duchoň predstavil aktuálnu situáciu vo svete, konkrétne štatistiky za rok 2021. Na grafe bolo vidieť, že ochorenie COVID-19 spôsobilo jemný úpadok robotického priemyslu. Momentálne máme na svete v prevádzke 3,5 milióna priemyselných robotov.
Kľúčovú doménu hrá logistika, a to nielen v rámci poštových služieb. V Nemecku v poslednom čase pribúda jej aplikácia najmä v poľnohospodárskom priemysle.
František Duchoň na prednáške v CVTI SR. Zdroj: CVTI SR, foto: Ján Laštinec
Robotika a Slovensko
Kde Slovensko stojí vo svete? Z hľadiska hustoty priemyselnej robotiky sme vo svetovom rebríčku väčšinou boli na 16. až 17. mieste. Prvých päť priečok obsadili v poslednom sčítaní Južná Kórea, Singapur, Japonsko, Nemecko a Čína.
Na Slovensku bolo najviac priemyselných robotov nainštalovaných v roku 2016, konkrétne 1 732. V roku 2019 ich bolo už len 636. V súčasnosti ich na Slovensku pracuje okolo 8 000 až 9 000, najmä v oblasti zvárania a prenosu vecí, čo je dané našou automobilovou dominantou (78 percent všetkých inštalácií). Okolité krajiny nás však posledné roky začínajú predbiehať.
Na Slovensku máme podľa Duchoňa potenciál najmä v potravinárskom, textilnom, drevárskom a papierenskom segmente či v elektronike. V malých a stredných podnikoch je iba päťpercentná integrácia robotiky vo výrobných podnikoch a práve tam profesor vidí priestor na jej aplikáciu.
Čomu sa venujú v Národnom centre robotiky?
V Národnom centre robotiky (NCR) majú k dispozícii laboratórium priemyselnej robotiky s 12 robotickými ramenami od rôznych firiem. Ďalej disponujú laboratóriom pre mobilnú robotiku, laboratóriom spojitých a diskrétnych systémov, laboratóriom kybernetiky a laboratóriom Schneider Electric, v ktorom spolupracujú s firmami. Študenti sa v nich môžu mnohému priučiť.
Centrum má okrem vnútorných priestorov aj vonkajšie – halu, ktorá slúži ako laboratórium lietajúcich robotických systémov, kde simulujú fungovanie v skladoch. Drony lietajú a načítavajú štítky. Tento proces je dôležitý pre inventúru skladu, ktorej čas sa vďaka dronom skráti.
Centrum spolupracuje so spoločnosťou Matador na projektoch, v ktorých využívajú 4 000 robotov. V laboratóriu Panza Robotics majú zas robotického psa, na ktorom pracujú aj študenti v rámci bakalárskych a inžinierskych prác.
O ďalších projektoch z oblasti zvárania, komunikácie s robotmi, využívania dronov v medicíne, robotickej epilácii či robotického kreslenia sa dozviete vo videu.
Robotická ruka. Zdroj: iStockphoto.com
Tento text je súčasťou série článkov 20. ročníka podujatia Týždeň vedy a techniky na Slovensku. Týždeň vedy a techniky 2023 sa uskutočnil od 6. do 12. novembra 2023 v mestách po celom Slovensku, do ktorých priniesol desiatky prednášok, festivalov, workshopov, súťaží, podcastov, besied či výstav.
Informácie o podujatí, ktorého hlavnými organizátormi sú Ministerstvo školstva, vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky (MŠVVaŠ SR) a Centrum vedecko-technických informácií SR (CVTI SR), nájdete na webovej stránke tyzdenvedy.sk. Partnermi podujatia sú Slovenské elektrárne a EPSON. Mediálnymi partnermi sú magazín Nextech, RTVS, BKIS, VEDANADOSAH.sk, časopis Quark a Zážitkové centrum vedy Aurelium.
(JM)
