4
Marec

prednáška|Robotika.sk: Detekcia objektov pomocou algoritmu RANSAC (2020-03)

Začiatok
04. mar. 2020 17.30 hod.
Koniec
04. mar. 2020 19.00 hod.
Miesto
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, Bratislava
Mesto
Bratislava, Bratislavský kraj, Slovenská republika
Typ podujatia
Prednáška
Cieľová skupina
odborná verejnosť
Organizátor
OZ Robotika.SK
Popis

Prednáška #34: Detekcia objektov pomocou algoritmu RANSAC
 
Prednáša: Viktor Kocur
4. 3. 2020, 17:30 - 19:00
Fablab Slovensko,
Ilkovičova 8,
841 04 Bratislava

 
Prednáška bude prezentovať postup riešenia problému detekcie jednoduchých objektov pre účely interakcie robota s človekom. V snímke z hĺbkovej kamery realizujeme segmentáciu objektov pomocou farebného priestoru CIE Lab a algoritmu Mean Shift. Následne využijeme metódu RANSAC v kombinácii so znalosťou geometrie objektov a iných trikov na detekciu ich pozície. V rámci prednášky si ukážeme ako všetky relevantné postupy vektorizovať vďaka Pythonovskej knižnici NumPy a poznatkov z lineárnej algebry.
 
 

Viktor Kocur je absolvent informatickej fyziky na ČVUT, toho času pôsobí ako doktorand na Katedre aplikovanej informatiky FMFI UK v Bratislave. Venuje sa počítačovému videniu, hlavne detekcii objektov v 3D.

 

Vstup voľný.

 

Facebook Robotika.SK

Viac informácií

Súvisiace:

Hore
TVT2020 prihlasovanie
Veda v CENTRE / Vedecká kaviareň 6/2020
TVT2020 súťaže
Vedec roka SR
Vedecká cukráreň video
VC 6/2020 železany
Quark_2020
Veda v CENTRE máj
Vedecká cukráreň 5/2020
Aurelium - centrum vedy
Vírusy, vakcíny, imunita
Quark 25 rokov
kúpa časopisov jún 2016
TAG Slovenská veda
banner záhrady
Publikácie Veda v CENTRE
Zaujímavosti vo vede
Tradícia je súčasťou každej kultúry, pretože znamená stabilitu.
Zistite viac