Preskočiť na obsah Preskočiť na pätu (NCP VaT)
VEDA NA DOSAH – váš zdroj informácií o slovenskej vede

Nový humanoidný robot vyniká rýchlosťou aj plynulosťou pohybu

VEDA NA DOSAH

Čínsky robot L7 je pôsobivou kombináciou rýchlosti, sily a situačnej inteligencie. Dokonca tancuje breakdance.

Model humanoidného robota ROBOTERA L7 disponuje širokou škálou pohybov. Plynulosťou pohybov pripomína človeka.

Model humanoidného robota ROBOTERA L7 disponuje širokou škálou pohybov. Plynulosťou kĺbov pripomína človeka. Zdroj: YOUTUBE/ROBOTERA

Čínsky startup ROBOTERA, spin-off univerzity Čching-chua (Tsinghua) v Pekingu, predstavil humanoidný robot novej generácie s názvom ROBOTERA L7. Má to byť svetovo najrýchlejší humanoidný robot pohybujúci sa na dvoch nohách s výškou úctyhodných 171 centimetrov a s váhou 55 kilogramov.

Podľa spoločnosti ROBOTERA dokáže bežať rýchlosťou až 14,4 kilometra za hodinu. V demonštrácii predbehol ženskú bežkyňu. Pozoruhodné je, že pri tom udržiava vzpriamený postoj a stabilný krok, čo svedčí o významnom pokroku v oblasti robotickej mobility na dvoch nohách.

Novo predstavený robot disponuje viacerými zaujímavými parametrami, ktoré dokumentuje aj zverejnené video nižšie v článku. Jeho schopnosti poukazujú na rastúci potenciál robota v priemyselnej výrobe či v logistike. Uplatniť by sa však mohol aj inde, napríklad vo výskume.

Nová definícia mobility

Podľa správy China Daily je robot L7 špičkou v oblasti robotiky aj vďaka mobilite. V ľudskej výške a na dvoch nohách dokáže vykonávať rozsiahlu škálu pohybov a veľmi presné a jemné motorické úlohy pozoruhodne koordinovane a kontrolovane.

Pohyblivosť robota je podľa dostupných informácií umožnená celkovo 55 stupňami voľnosti v rámci pohybov celého tela. Kĺby umožňujú krútiaci moment 400 newtonmetrov a robot dokáže zdvihnúť a niesť v oboch rukách náklad s hmotnosťou 20 kilogramov.

Pohyby robota sú navyše mimoriadne plynulé, vďaka čomu sa výrazne ponášajú na tie ľudské. Pravdepodobne je to humanoidný robot s doteraz najplynulejšou schopnosťou pohybu.

Humanoidný robot, model ROBOTERA L7. Zdroj: Youtube/ROBOTERA

Zvláda aj zložité úlohy

Robot zvláda otočky o 360 stupňov, dokonca dokáže tancovať v štýle breakdance. Počas triedenia predmetov na páse v simulovanom prostredí preukázal sofistikované vizuálne rozpoznávanie a zručnú manipuláciu.

Schopnosť robota vykonávať aj komplikované úlohy v priemyselnom prostredí demonštrujú konštruktéri a vývojári na príklade, kde robot pomocou náradia utiahne matice na kolese. Mechanika robota je veľmi dobre vyvinutá, jeho pohyby sú stabilné a pohyby kĺbov plynulé.

Zlepšená verzia robota STAR1

Minulý mesiac spoločnosť ROBOTERA uviedla, že jej humanoid STAR1 sa stal prvým robotom vôbec, ktorý úspešne použil čínske paličky, naučil sa variť knedličky, nalievať víno a pripravovať tradičné toasty.

Humanoidný robot L7 je pokračovaním a zlepšenou verziou predchádzajúceho modelu STAR1. V porovnaní so svojím predchodcom je obratnejší pri chôdzi na dvoch nohách aj v pohybe horných končatín.

Na vnímanie robot využíva multisenzorický fúzny systém, ktorý poskytuje úplné 360-stupňové priestorové vnímanie prostredníctvom kombinácie panoramatického videnia, hĺbkových senzorov a polohovania v reálnom čase.

Výrobca na stránke udáva kapacitu batérie 60 voltov a 15 ampérhodín, presná výdrž robota nie je špecifikovaná.

Zdroj: Interesting Engineering, robotera.com

(zh)

CENTRUM VEDECKO-TECHNICKÝCH INFORMÁCIÍ SR Ministerstvo školstva, výskumu, vývoja a mládeže Slovenskej republiky

Mediálni partneri

ÁMOS vision FonTech Startitup