Moderné modely umelej inteligencie dnes umožňujú robotom rozpoznať objekty zo vopred definovaných kategórií. Výzvou však zostáva schopnosť vnímať akýkoľvek objekt ako samostatnú entitu. Významný posun v tejto oblasti priniesli vizuálne transformery, ktoré od roku 2020 umožňujú odvodiť polohu objektu ako vedľajší produkt procesu klasifikácie obrazu.
Pre koho je prednáška určená
Prednáška je určená pre výskumníkov, odborníkov, študentov a všetkých záujemcov o umelú inteligenciu, počítačové videnie a robotiku.
Prednáška bude v anglickom jazyku.
Kedy a ako sa pripojím
Prednáška sa uskutoční 13. mája 2025 od 10.00 online cez MS Teams.
Registrácia
Registrovaní účastníci dostanú pozvánku na stretnutie v MS Teams niekoľko dní pred podujatím.
Registrácia: https://forms.office.com/e/cWUJ47paiw
Prednášajúci
RNDr. Andrej Lúčny, PhD., Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, Univerzita Komentského v Bratislave
O prednáške Trénovanie strojov na detekciu ľubovoľného objektu
Moderné modely umožňujú robotom rozpoznať objekty z vopred určenej sady kategórií. Výzvou však ostáva schopnosť vnímať akýkoľvek objekt ako samostatnú entitu. Zlom priniesli vizuálne transformery (2020), ktoré dokážu odvodiť polohu objektu ako vedľajší produkt klasifikácie obrazu. Model DINO (2021), trénovaný bez anotácií, sme úspešne využili na navádzanie pozornosti humanoidného robota. Model CUTLER (2023) zasa poskytuje presnejšie segmentačné masky vďaka metóde MaskCut, založenej na náročnej optimalizačnej úlohe NCut. Naša aktuálna práca sa zameriava na efektívnejšie generovanie jemných masiek učením siete, ako túto úlohu približne a rýchlo riešiť.
Viac info
https://eurocc.nscc.sk/webinar-trenovanie-strojov-na-detekciu-lubovolneho-objektu-2/
