Prednáška #33: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru
Prednáša: Milan Chovanec
5. 2. 2020, 17:30 – 19:00
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava, Slovakia
Prednáška 
pojednáva o použití konvolučnej neurónovej siete pre riadenie robota sledujúceho čiaru. Táto sieť z niekoľkých po sebe idúcich meraní klasifikuje krivosť čiary, vďaka čomu robot dokáže akcelerovať na rovinkách. Zatáčanie a riadenie motorov zabezpečujú konvenčné PID regulátory.
Samotná sieť vidí maticu dát zo senzorov, 8×8. Keďže sú kladené požiadavky na reálny čas (vzorkovanie 200Hz) sieť musí byť dobre optimalizovaná.
Michal Chovanec je výskumník v oblasti umelej inteligencie a jej výpočtových prostriedkov. Pôsobí vo firme Tachyum v Bratislave. PhD získal na Žilinskej univerzite. Okrem iných úspechov získal zlatú medailu v súťaži ISTROBOT v kategórii Stopár. Vo voľnom čase sa venuje sa turistike, lukostreľbe a bojovým umeniam.
Vstup voľný.