Preskočiť na obsah Preskočiť na pätu (NCP VaT)
VEDA NA DOSAH – váš zdroj informácií o slovenskej vede

Robonaut: ako humanoidné stroje menia prácu vo vesmíre a na Zemi

VEDA NA DOSAH

Vedci z NASA vyvinuli na prácu vo vesmíre špičkového humanoidného robota. Tento robonaut dokáže samostatne manipulovať so zložitými pracovnými nástrojmi.

Robonaut 2 in the International Space Station's Destiny laboratory. Zdroj: NASA

Humanoidný robot Robonaut 2 v laboratóriu Destiny na palube ISS počas testovania schopnosti ovládať ventily na špeciálnom paneli. Zdroj: NASA

Vesmírne prostredie predstavuje pre ľudí vždy obrovské riziko. Odborníci preto hľadajú spôsoby bezpečnejšieho výskumu mimo Zeme. Praktické riešenie tohto problému ponúka práve robonaut. Tento šikovný humanoidný robot pracuje priamo po boku astronautov. Pomáha tak rozširovať ľudské možnosti pri objavovaní hlbokého vesmíru.

Zrodenie vesmírneho pomocníka

Vývoj robota prebieha primárne v Johnsonovom vesmírnom stredisku v Houstone. NASA na tomto projekte dlhodobo spolupracuje s rôznymi partnermi. Prvú generáciu vytvorili výskumníci v úzkej spolupráci s agentúrou DARPA. Neskôr americká vesmírna agentúra spojila sily s automobilkou General Motors. Výsledkom tejto technologickej spolupráce je druhá generácia Robonaut 2. Odborníci tento model oproti predchodcovi výrazne zrýchlili a zmenšili. Stroj navyše získal oveľa lepšie schopnosti jemnej manipulácie s predmetmi.

Asistent na Medzinárodnej vesmírnej stanici

Vylepšený model Robonaut 2 letel do vesmíru v roku 2011. Následne sa stal stálym obyvateľom priestorov Medzinárodnej vesmírnej stanice (ISS). Vnútri laboratória využíva robot rovnaké nástroje ako ľudská posádka. Inžinieri vďaka tomu nemusia stroju vyrábať žiadne špeciálne náradie. Robot dokáže bezpečne prepínať spínače alebo otáčať rôznymi ventilmi. Zariadenie postupne preberá za astronautov rutinnú údržbu, napríklad výmenu vzduchových filtrov. V budúcnosti zvládne aj mimoriadne nebezpečné výstupy do otvoreného vesmíru. Astronauti vďaka tejto pomoci získavajú čas na dôležitý vedecký výskum.

Prvé kroky v beztiažovom stave

Na začiatku však tohto robota výrazne obmedzoval chýbajúci voľný pohyb. Inžinieri pôvodne pripevnili stroj iba na jeden pevný staničný podstavec. Posádka mu preto musela prácu prinášať priamo pod ruky. Túto obmedzujúcu situáciu zmenil až prelomový rok 2014. NASA vtedy poslala na stanicu robotovi úplne nové nohy. Zariadenie vďaka nim dokáže samostatne liezť po celej vesmírnej stanici. Namiesto bežných chodidiel nesie na koncoch nôh špeciálne upravené úchopy. Týmito úchopmi bezpečne a pevne zviera všetky staničné zábradlia.

R2 Robonaut. Zdroj: NASA

Astronaut Steven Swanson a Robonaut 2 počas spoločného cvičenia na palube ISS, pri ktorom inžinieri testovali koordináciu a rozsah pohybov robota. Zdroj: NASA

Pozemské využitie a ďalší pokrok

Bezpečný úchop nevyužívajú stroje iba v stave beztiaže na orbite. Vesmírna robotika prináša veľký úžitok aj bežným pracovníkom na Zemi. Výskumníci vložili poznatky z vývoja robota do špeciálnej priemyselnej rukavice. Automobilovým robotníkom táto inovatívna technológia výrazne znižuje únavu rúk. Rukavica automaticky zovrie prsty pracovníka okolo nástroja a pevne drží. Inžinieri medzičasom postavili aj novú generáciu robota s názvom Valkyrie. Tento plne elektrický stroj zvládne prácu v mimoriadne drsných podmienkach, ako sú napríklad zničené alebo inak poškodené ľudské stavby.

Nová éra objavovania vesmíru

Podobné humanoidné stroje predstavujú obrovský prísľub pre budúcnosť vesmírneho výskumu. Dovoľujú nám totiž zájsť oveľa ďalej ako kedykoľvek predtým. Robonaut je veľmi cenným vesmírnym asistentom. Nová generácia týchto robotov nemá v súčasnosti za cieľ nahradiť ľudskú posádku. Fungujú predovšetkým ako spoľahliví partneri pre ľudí na Zemi aj vo vesmíre. V budúcnosti výskumníkom určite pomôžu pri náročných cestách na Mars. Mohli by tam napríklad pripraviť bezpečné prostredie pred príchodom prvej ľudskej posádky.

Zdroje: NASA, ESA,

(KAM)

CENTRUM VEDECKO-TECHNICKÝCH INFORMÁCIÍ SR Ministerstvo školstva, výskumu, vývoja a mládeže Slovenskej republiky

Mediálni partneri

ÁMOS vision FonTech Startitup