prednáška|Robotika.sk: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru (2020-02)
Prednáška #33: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru
Prednáša: Milan Chovanec
5. 2. 2020, 17:30 - 19:00
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava, Slovakia
Prednáška pojednáva o použití konvolučnej neurónovej siete pre riadenie robota sledujúceho čiaru. Táto sieť z niekoľkých po sebe idúcich meraní klasifikuje krivosť čiary, vďaka čomu robot dokáže akcelerovať na rovinkách. Zatáčanie a riadenie motorov zabezpečujú konvenčné PID regulátory.
Samotná sieť vidí maticu dát zo senzorov, 8x8. Keďže sú kladené požiadavky na reálny čas (vzorkovanie 200Hz) sieť musí byť dobre optimalizovaná.

Vstup voľný.
Súvisiace:
01. jan. 2020 00.00 hod.
Čínska ľudová báj hovorí, že čaj objavil čínsky cisár Šen-nung pred 5 000 rokmi.
Zistite viac