Domov Podujatia prednáška|Robotika.sk: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru (2020-02) Vytlačiť

Február

prednáška|Robotika.sk: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru (2020-02)

OZ Robotika.SK Fablab Slovensko CVTI SR popularizácia vedy a techniky veda technika robotika robot strojové učenie počítačové videnie umelá inteligencia

Začiatok

05. feb. 2020 17.30 hod.

Koniec

05. feb. 2020 19.00 hod.

Miesto

Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, Bratislava

Mesto

Bratislava, Bratislavský kraj, Slovenská republika

Vedný odbor

Počítačové a informatické vedy

Typ podujatia

Prednáška

Cieľová skupina

odborná verejnosť

Organizátor

OZ Robotika.SK

Spoluorganizátori

FabLab Slovensko, Ilkovičova 8, Bratislava

Popis

Prednáška #33: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru

Prednáša: Milan Chovanec
5. 2. 2020, 17:30 - 19:00
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava, Slovakia

Prednáška pojednáva o použití konvolučnej neurónovej siete pre riadenie robota sledujúceho čiaru. Táto sieť z niekoľkých po sebe idúcich meraní klasifikuje krivosť čiary, vďaka čomu robot dokáže akcelerovať na rovinkách. Zatáčanie a riadenie motorov zabezpečujú konvenčné PID regulátory.
Samotná sieť vidí maticu dát zo senzorov, 8x8. Keďže sú kladené požiadavky na reálny čas (vzorkovanie 200Hz) sieť musí byť dobre optimalizovaná.

Michal Chovanec je výskumník v oblasti umelej inteligencie a jej výpočtových prostriedkov. Pôsobí vo firme Tachyum v Bratislave. PhD získal na Žilinskej univerzite. Okrem iných úspechov získal zlatú medailu v súťaži ISTROBOT v kategórii Stopár. Vo voľnom čase sa venuje sa turistike, lukostreľbe a bojovým umeniam.