5
Február

prednáška|Robotika.sk: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru (2020-02)

Začiatok
05. feb. 2020 17.30 hod.
Koniec
05. feb. 2020 19.00 hod.
Miesto
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, Bratislava
Mesto
Bratislava, Bratislavský kraj, Slovenská republika
Typ podujatia
Prednáška
Cieľová skupina
odborná verejnosť
Organizátor
OZ Robotika.SK
Spoluorganizátori
FabLab Slovensko, Ilkovičova 8, Bratislava
Popis

Prednáška #33: Hlboké učenie pre robota sledujúceho čiaru
 
Prednáša: Milan Chovanec
5. 2. 2020, 17:30 - 19:00
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava, Slovakia
 
Prednáška pojednáva o použití konvolučnej neurónovej siete pre riadenie robota sledujúceho čiaru. Táto sieť z niekoľkých po sebe idúcich meraní klasifikuje krivosť čiary, vďaka čomu robot dokáže akcelerovať na rovinkách. Zatáčanie a riadenie motorov zabezpečujú konvenčné PID regulátory.
Samotná sieť vidí maticu dát zo senzorov, 8x8. Keďže sú kladené požiadavky na reálny čas (vzorkovanie 200Hz) sieť musí byť dobre optimalizovaná. 
 
 

Michal Chovanec je výskumník v oblasti umelej inteligencie a jej výpočtových prostriedkov. Pôsobí vo firme Tachyum v Bratislave. PhD získal na Žilinskej univerzite. Okrem iných úspechov získal zlatú medailu v súťaži ISTROBOT v kategórii Stopár. Vo voľnom čase sa venuje sa turistike, lukostreľbe a bojovým umeniam.

 

Vstup voľný.

 

Facebook Robotika.SK

Viac informácií

Súvisiace:

Hore
Aurelium - centrum vedy
Quark_2020
Quark 25 rokov
kúpa časopisov jún 2016
TAG Slovenská veda
banner záhrady
Publikácie Veda v CENTRE
Zaujímavosti vo vede
Selén je stopový nekovový prvok s atómovým číslom 34 a je dôležitý pre zdravie človeka.
Zistite viac