5
Júl

seminár|Robot Operating System (2017-07)

Začiatok
05. júl. 2017 16.00 hod.
Koniec
05. júl. 2017 19.00 hod.
Miesto
FabLab, Iklovičova 8 (Mlynská dolina)
Mesto
Bratislava, Bratislavský kraj, Slovenská republika
Typ podujatia
Prednáška
Cieľová skupina
odborná verejnosť
Organizátor
OZ Robotika.SK
Popis

Marián Kľúčik: Robot Operating System

 

Riadenie robota pomocou vývojového prostredia ROS, ktoré vzniklo so zámerom znovupoužiteľnosti open-source riešení. Záujemcov prosíme o registráciu poslaním e-mailu na info@robotika.sk, odkiaľ obdržia ďalšie pokyny (ako si predinštalovať počítač). Akcia sa koná v deň štátneho sviatku, takže sme sa rozhodli ju rozšíriť na časovo rozsiahlejší workshop. Od účastníkov sa očakáva, že se prinesú počítač s OS Linux Ubuntu, verziu Xenial. Workshop bude mať tri časti:

  • Úvod do ROSu (prezentácia, čo to je, na čo to slúži, členenie, organizácia práce, a pod.)
  • Inštalácia ROSu a pridružených balíkov - práca s vlastným počítačom podľa inštrukcií
  • Vytvorenie vlastného balíka ku konkrétnemu robotu (prípadne k simulačnému robotu) - práca s vlastným počítačom podľa inštrukcií, prípadne aj otestovanie na platforme Androver
Marián Kľúčik vyštudoval odbor automatizácia so špecializáciou robotika na FEI STU Bratislava. V súčasnosti pôsobí ako doktorand na Ústave robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave a vo firme RoboTech Vision. V rámci dizertačnej práce sa venuje vytváraniu nových modulov pre Robotický operačný systém, napríklad modulov na vzdialené i autonómne ovládanie pohybu mobilného robota MRVK-01.

Súvisiace:

Hore
Noc výskumníkov 2020
Quark_11/2020
Aurelium - centrum vedy
Quark 25 rokov
banner záhrady
Zaujímavosti vo vede
Probiotické mikroorganizmy sa v literatúre často označujú aj ako prospešné mikroorganizmy.
Zistite viac