5
Júl

seminár|Robot Operating System (2017-07)

Začiatok
05. júl. 2017 16.00 hod.
Koniec
05. júl. 2017 19.00 hod.
Miesto
FabLab, Iklovičova 8 (Mlynská dolina)
Mesto
Bratislava, Bratislavský kraj, Slovenská republika
Typ podujatia
Prednáška
Cieľová skupina
odborná verejnosť
Organizátor
OZ Robotika.SK
Popis

Marián Kľúčik: Robot Operating System

 

Riadenie robota pomocou vývojového prostredia ROS, ktoré vzniklo so zámerom znovupoužiteľnosti open-source riešení. Záujemcov prosíme o registráciu poslaním e-mailu na info@robotika.sk, odkiaľ obdržia ďalšie pokyny (ako si predinštalovať počítač). Akcia sa koná v deň štátneho sviatku, takže sme sa rozhodli ju rozšíriť na časovo rozsiahlejší workshop. Od účastníkov sa očakáva, že se prinesú počítač s OS Linux Ubuntu, verziu Xenial. Workshop bude mať tri časti:

  • Úvod do ROSu (prezentácia, čo to je, na čo to slúži, členenie, organizácia práce, a pod.)
  • Inštalácia ROSu a pridružených balíkov - práca s vlastným počítačom podľa inštrukcií
  • Vytvorenie vlastného balíka ku konkrétnemu robotu (prípadne k simulačnému robotu) - práca s vlastným počítačom podľa inštrukcií, prípadne aj otestovanie na platforme Androver
Marián Kľúčik vyštudoval odbor automatizácia so špecializáciou robotika na FEI STU Bratislava. V súčasnosti pôsobí ako doktorand na Ústave robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave a vo firme RoboTech Vision. V rámci dizertačnej práce sa venuje vytváraniu nových modulov pre Robotický operačný systém, napríklad modulov na vzdialené i autonómne ovládanie pohybu mobilného robota MRVK-01.

Súvisiace:

Hore
Atmosféra počas TVT 2018
Publikácie Veda v CENTRE
Aurelium - centrum vedy
Vedec roka 2018
QUARK
Prechod VK na VND - leto
fotografická súťaž TVT 2019
Noc výskumníkov 2019
kúpa časopisov jún 2016
TVT 2018 články
TAG Ženy vo vede
TAG Spektrum vedy
TAG Slovenská veda
TAG História
TAG Rozhovor
TAG Publikácia
TAG Zaujímavosti vo vede
TAG Centrum vedy
TAG Mládež
TAG QUARK
banner záhrady
Zaujímavosti vo vede
Autizmus spadá dnes pod všeobecnejšiu diagnózu spektra autistických porúch.
Zistite viac