6
Marec

prednáška|Robotika.sk: Návrh autonómnych mobilných robotov (2019-03)

Začiatok
06. mar. 2019 17.30 hod.
Koniec
06. mar. 2019 19.00 hod.
Miesto
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava
Mesto
Bratislava, Bratislavský kraj, Slovenská republika
Typ podujatia
Prednáška
Cieľová skupina
široká verejnosť
Organizátor
OZ Robotika.SK
Spoluorganizátori
FabLab Slovensko, Ilkovičova 8, Bratislava
Popis

Prednáška: Návrh autonómnych mobilných robotov
- Rapid Prototyping s využitím Matlab/Simulink-u

 
Prednáša: Ivan Masár
6. 3. 2019, 17:30 - 19:00
Fablab Slovensko, Ilkovičova 8, 841 04 Bratislava, Slovakia

 

V prednáške sa dozviete o projektoch riešených v minulosti na Fern University v Hagene. Spomenieme autonómnu vzducholoď na pozorovanie lesných požiarov ako aj malý mobilný robot F.A.A.K. riadený algoritmami umelej inteligenice. Robot mal digitálne dvojča a využival sa na on-line súťaž pre študentov. Na záver opíšeme aj všesmerový robot so špeciálnymi kolesami. Zmienime sa aj o spósobe návrhu týchto zariadení metódou rapid prototypingu. Tak sa označuje proces rýchleho návrhu funkčného modelu alebo zariadenia, podporovaný CAD modelovaním systému vo vrituálnej realite, 3D-tlačou, simuláciou fyzikálneho modelu a automatickým generovaním kódu pre riadiacu elektroniku. Vysvetlíme aj ako sa systém dá verifikovať a testovať s využitím SW- a HW-in-the-loop.

 


 
Ivan Masár je absolvoventom FEI STU v Bratislave. Po skončení školy sa v rámci doktorandského štúdia a následnej výskumnej práci venoval mobilným robotom, či už pozemným alebo lietajúcim. Od roku 2014 pracuje pre firmu TTTech, v ktorej sa venuje vývoju produktov pre robustné dátové siete pre použitie v leteckom a vesmírnom priemysle. Vo voľnom čase sa venuje umeleckej fotografii a známy je aj jedným z konštruktérov legendárneho robota F.A.A.K.

 

Vstup voľný.

 

Facebook Robotika.SK

Viac informácií

Súvisiace:

Hore
Aurelium - centrum vedy
Vedec roka 2018
QUARK
Prechod VK na VND - leto
fotografická súťaž TVT 2019
Noc výskumníkov 2019
kúpa časopisov jún 2016
Atmosféra počas TVT 2018
Publikácie Veda v CENTRE
TVT 2018 články
TAG História
TAG Rozhovor
TAG Publikácia
TAG Zaujímavosti vo vede
TAG Centrum vedy
TAG Mládež
TAG QUARK
TAG Ženy vo vede
TAG Spektrum vedy
TAG Slovenská veda
banner záhrady
Zaujímavosti vo vede
Perla môže vážiť až do 6 kg.